茶叶起源于中国，而奶茶起源于英国。虽然我国西北地区的少数民族同胞也有喝奶茶的习惯，但草原风格的咸奶茶，和现在流行的街头饮料之间并没有传承关系。16世纪，中国茶叶传入欧洲时数量很少，是只有少部分贵族才能享受的奢侈品。年，英国作家塞缪尔·皮佩斯的日记中就提到，医生建议他的妻子喝热茶以治疗感冒。把茶当成药物，这一点很重要。因为英国人素有往药剂中加糖的习惯，这就是后来往茶中加糖加奶的由来。
奶茶传进中国的具体时间已不可考，但可以确定的是，奶茶是在晚清时跟着时髦的西餐一起传入的。在晚清民国，喝的人并不多，一般也只在西餐厅中有提供，或者一些高档食品店。
年，台湾甜品店春水堂的经理林秀辉在一场无聊的商务会议上，无意间把当地小吃木薯球“粉圆”扔进了奶茶中，意外发现味道还不错，最终促成了这种新饮料的发明——珍珠奶茶。
10年后，奶茶登陆大陆市场。“两勺粉一壶水，喝前摇一摇”，这种冲制的异味牛奶，是很多人对奶茶的初始印象。那时的奶茶，其实是香精和植脂末调配而成的。
年，以“贡茶”为代表的奶盖茶进入大家的视野，接着各大连锁店开始进驻茶八戒、益禾堂等受到大家大家的追捧。奶茶不再只是冲泡而成，菜单里开始有新鲜牛奶配方的饮品，口味也更加丰富了。到了今年，人们更加讲究“低糖、零脂、轻体”的茶饮理念，也开始在奶茶店喝纯茶了。很多人走进奶茶店，买的不再是奶茶，而更加追求健康纯正的茶味！
